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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展,人們對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了越來越嚴格的要求。水力發(fā)電機組作為電力系統(tǒng)中的重要組成部分,其運行的穩(wěn)定性至關重要。勵磁系統(tǒng)和調(diào)速器是水電廠中十分重要的控制設備,對于保證電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運行以及電能質(zhì)量起著關鍵的作用。
在傳統(tǒng)的控制方式中,一般通過調(diào)速器控制水輪發(fā)電機組的有功及頻率,通過勵磁控制器控制水輪機的無功與電壓,兩套控制器是彼此獨立的。但是水輪發(fā)電機組是一個復雜的多變量系統(tǒng),具有耦合性強的特點,關鍵量
2、之間彼此關聯(lián),僅僅依靠單一勵磁控制器或調(diào)速器并不能得到最佳控制效果。因此,有必要將水輪機和發(fā)電機作為整體,通過勵磁控制器和調(diào)速器融合的綜合控制器來進行控制?;诖?本文從以下方面進行研究。
首先,對水輪機和發(fā)電機的工作機理進行了介紹,建立了調(diào)速器控制和勵磁控制單獨控制時以及水輪機發(fā)電機綜合控制時的數(shù)學模型,并對其進行了線性化處理,解決了模型的非線性問題。
然后,介紹了最優(yōu)控制的基本概念,并應用最優(yōu)控制的理論分別設計了
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