基于UWB信號的單基站定位算法研究及AOA定位研究.pdf

1、在研究基于超寬帶（UWB）定位技術(shù)中，由于多徑傳播、多址、非視距誤差以及信號特性的多種因素影響，使到達(dá)角AOA定位、到達(dá)時間TOA定位以及到達(dá)時間差TDOA定位等的測量值都會存在著誤差，然而單獨的定位算法不可能在任何定位環(huán)境中保持著獨領(lǐng)的優(yōu)勢。為此，針對如何提高定位精確度的問題，本文在基于單基站的基礎(chǔ)上，提出了一種混合定位以及到達(dá)角AOA定位算法的改進(jìn)。
　　首先，本文先大體介紹了超寬帶UWB信號研究背景、定義、優(yōu)勢、信道模型、算

2、法，影響因素以及評價標(biāo)準(zhǔn)、到達(dá)角AOA定位原理、到達(dá)時間TOA定位原理、到達(dá)時間差TDOA定位原理做了敘述。
　　其次，介紹了一種到達(dá)角AOA定位的改進(jìn)算法。在4a信道中，這種重構(gòu)思想的算法可以對AOA精確度進(jìn)行改善。
　　然后，本文又介紹了一種TOA/AOA混合定位算法。這種混合定位算法是基于卡爾曼濾波的一種混合定位，利用卡爾曼濾波的跟蹤特性、兩種定位算法在定位環(huán)境中特性的互補，定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確度得到改善。
　　最后，