基于Cortex-M3的GPS導(dǎo)航智能車模型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、　　智能車作為移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要分支,既有移動(dòng)機(jī)器人的共性,又有自身的特點(diǎn)。它是科技發(fā)展的產(chǎn)物,是一種綜合了計(jì)算機(jī)科學(xué),人工智能,控制技術(shù)等等多種高新科技的綜合體。隨著智能車技術(shù)的發(fā)展,它的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,特別是“智能交通系統(tǒng)”興起之后,人們對智能車的關(guān)注度越來越高,研究投入也越來越多。論文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一臺基于Cortex-M3的GPS導(dǎo)航的智能車模型,它實(shí)現(xiàn)的功能是GPS導(dǎo)航和規(guī)避簡單障礙物。
　　論文采用模塊化的設(shè)計(jì)方

2、法,在對設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行分析后將智能車系統(tǒng)的硬件分為處理器模塊、GPS模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外避障探測模塊、車底盤、電源模塊六大模塊。本智能車模型使用LPC1768路虎開發(fā)板做為處理器模塊,以它與其余5個(gè)模塊的通信、控制為基礎(chǔ)搭建智能車模型的硬件平臺。
　　模型車系統(tǒng)的軟件基于LPC1768,用C語言編寫,設(shè)計(jì)采用自底向上的設(shè)計(jì)模式,分為3層框架,第一層包括電機(jī)控制部分和避障模塊部分；第二層包括車輛動(dòng)作模塊和GPS數(shù)據(jù)解析模塊；第