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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著高分辨率攝像機(jī)與高分辨率聲納在水下探測(cè)領(lǐng)域的廣泛普及,它們對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率的要求也越來(lái)越高,在傳統(tǒng)水下通信領(lǐng)域,主要采用的手段是水聲通信,而傳統(tǒng)的聲學(xué)通信由于固有頻率太低,無(wú)法滿足高清視頻與高分辨率數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊?。由于電磁波在海水中存在快速衰減的特性,無(wú)法使用其作為信息傳輸?shù)妮d體。高速開關(guān)的發(fā)光二極管,激光二極管產(chǎn)品由于其價(jià)格低廉,能耗低,被廣泛被應(yīng)用在光通信領(lǐng)域,在無(wú)線光通信方向,利用大氣中的紅外窗口,自由空間光通信(FSO)技
2、術(shù)被廣泛應(yīng)用在監(jiān)控與安防領(lǐng)域。在深海探測(cè)領(lǐng)域,傳統(tǒng)通信方式無(wú)法滿足大數(shù)據(jù)量與高數(shù)據(jù)傳輸速率的通信要求,與大氣信道相似,在海水信道中也存在一個(gè)藍(lán)綠光的透光窗口,基于以上原因,我們提出了一套通過(guò)使用藍(lán)綠激光作為信息傳輸載體的水下高速無(wú)線通信系統(tǒng)解決方案。
本文針對(duì)水下機(jī)器人與傳感器的高速數(shù)據(jù)傳輸需求,設(shè)計(jì)了一套基于488nm低功耗激光二極管發(fā)射器與光電倍增管接收器的的水下高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),本文主要做了如下幾項(xiàng)工作:
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