復(fù)雜背景下目標(biāo)的快速檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別和數(shù)字圖像處理近二十年的發(fā)展十分迅速,而對(duì)于圖像識(shí)別和目標(biāo)跟蹤的研究在該領(lǐng)域非?；钴S,目標(biāo)跟蹤技術(shù)被十分廣泛地應(yīng)用在機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像分析、智能監(jiān)視系統(tǒng)以及視頻圖像壓縮和傳輸?shù)确矫妗Ｈ欢?由于應(yīng)用場(chǎng)景和環(huán)境變化大,目前運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法都比較復(fù)雜、耗時(shí)而且缺乏魯棒性,在實(shí)際的處理特別是實(shí)時(shí)應(yīng)用中受到了很大的限制。本文重點(diǎn)研究了復(fù)雜背景下目標(biāo)的快速檢測(cè)與跟蹤,對(duì)背景建模以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了探討和研究,分別進(jìn)行了

2、背景差法的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)仿真,CamShift算法對(duì)單目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)人體進(jìn)行跟蹤仿真,并且結(jié)合Kalman濾波技術(shù)對(duì)有遮擋的運(yùn)動(dòng)人體進(jìn)行了跟蹤仿真。
　　 本文首先討論了背景差分法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤,對(duì)視覺(jué)場(chǎng)景進(jìn)行了背景建模,然后利用背景差法將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與背景分離,通過(guò)灰度化處理,得到前景為白色,背景為黑色的分離圖像序列。
　　 接下來(lái)在MeanShift算法的基礎(chǔ)上,編程實(shí)現(xiàn)CamShift算法,并對(duì)單個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行了跟蹤