基于ADRC的熱處理電阻爐控制策略研究與設(shè)計(jì).pdf

1、目前的工業(yè)現(xiàn)狀是PID控制依舊占據(jù)著統(tǒng)治地位，曾出現(xiàn)過(guò)一些智能算法在局部的范圍內(nèi)得到了運(yùn)用，但是大部分現(xiàn)代模型控制方法仍然無(wú)法撼動(dòng)PID在工業(yè)界的地位，很難被容納。原因一方面可能是新型的算法在工程實(shí)際中存在與理論研究的差異，理論研究是很難照搬的運(yùn)用到工程實(shí)際，現(xiàn)實(shí)的環(huán)境是更復(fù)雜、更不可測(cè)的。一種好的算法需要充分理解工程師的經(jīng)驗(yàn)，在理論的基礎(chǔ)上和經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合才能創(chuàng)造出更優(yōu)秀的控制算法。自抗擾控制(ActiveDisturbance Reje

2、ction Control，ADRC)是對(duì)PID的一種繼承，即保留了后者的優(yōu)秀成果，又對(duì)其不足做出適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，通過(guò)使用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器在線估計(jì)誤差并補(bǔ)償，降低了在建模方面的一些不足，而且作為一種更為靈活的框架，可以在其基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，具有更加寬泛的適用范圍。
　　本文針對(duì)熱處理電阻爐設(shè)計(jì)出了基于線性降階自抗擾的控制系統(tǒng)，主要完成的工作可以歸納為以下三個(gè)方面:
　　(1)更新前的電阻爐控制系統(tǒng)運(yùn)行現(xiàn)狀的調(diào)研、分析，新電阻爐控制系

3、統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)、規(guī)劃、搭建，控制柜部分各個(gè)模塊的調(diào)試、組裝，各個(gè)采集卡與上位機(jī)的通訊。
　　(2)通過(guò)對(duì)電阻爐控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀況和前沿的控制理論的了解，設(shè)計(jì)了基于線性降階自抗擾的控制策略。利用實(shí)驗(yàn)室電阻爐模擬平臺(tái)對(duì)所設(shè)計(jì)的算法和傳統(tǒng)控制算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)控制結(jié)果對(duì)比，選擇最理想的控制策略。根據(jù)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試經(jīng)驗(yàn)歸納了一些在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試自抗擾控制算法的經(jīng)驗(yàn)性結(jié)論，完成現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)軟硬件的搭建、測(cè)試，控制參數(shù)的整定等工作。
　　(3)針對(duì)