海洋重力儀精確測(cè)量研究及測(cè)控平臺(tái)開發(fā).pdf

1、地球重力分布是研究地球結(jié)構(gòu)和發(fā)展航空航天事業(yè)的重要數(shù)據(jù)資料,海洋覆蓋了地球表面約四分之三的面積,海洋重力儀是獲取地球表面海域重力資料的關(guān)鍵儀器,論文以GSS-2海洋重力儀為研究對(duì)象,開發(fā)了一套適用于GSS-2海洋重力儀的測(cè)控系統(tǒng),并對(duì)重力儀的精確測(cè)量方法做了一定的理論研究和仿真分析,主要研究成果如下:
　　 1.圍繞對(duì)舊式測(cè)控系統(tǒng)的改造升級(jí),論文以PLC為核心控制單位,以電磁繼電器為邏輯控制器件,重新設(shè)計(jì)了測(cè)控系統(tǒng),并作為下位機(jī)

2、使用;
　　 2.論文以工控機(jī)為上位機(jī)硬件平臺(tái),基于VB6.0重新開發(fā)了上位機(jī)軟件,軟件功能包括邏輯控制,數(shù)據(jù)庫(kù)管理,重力及三軸加速度數(shù)據(jù)繪圖,GPS信號(hào)接收等;
　　 3.論文結(jié)合階躍響應(yīng)法和最小二乘法,辨識(shí)得出了GSS-2海洋重力傳感器的傳遞函數(shù),基于該傳遞函數(shù)和測(cè)控系統(tǒng),建立了閉環(huán)控制模型;
　　 4.論文在閉環(huán)控制模型上,提出了基于改進(jìn)的模糊自適應(yīng)PI控制的測(cè)量方案,仿真驗(yàn)證了該測(cè)量方案是優(yōu)于純PI控制的