無人多功能海事船控制平臺設(shè)計與通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建.pdf

1、隨著我國海洋開發(fā)活動不斷加強(qiáng)、海上航運(yùn)和海上生產(chǎn)活動日益繁忙，海難事故多發(fā)，使得落難人員的搜救問題日益嚴(yán)峻。以現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)為基礎(chǔ)，開發(fā)無人駕駛船控制平臺已成為目前國際上的發(fā)展趨勢。本文通過分析無人駕駛船國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以武漢理工大學(xué)自主創(chuàng)新研究基金和實(shí)際項(xiàng)目為依托，設(shè)計無人駕駛多功能海事船通信網(wǎng)絡(luò)并開發(fā)網(wǎng)絡(luò)自動切換裝置。
　　 首先，本文通過對無人多功能海事船控制系統(tǒng)功能進(jìn)行詳細(xì)分析，完成控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案。船端控制主機(jī)采用嵌

2、入式系統(tǒng)設(shè)計，并選用Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)作為船端控制主機(jī)操作系統(tǒng)軟件。
　　 其次，無人多功能海事船需要與岸端控制中心進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)岸端控制中心對無人多功能海事船的遠(yuǎn)程監(jiān)控。通過詳細(xì)分析無人多功能海事船通訊網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)，并結(jié)合現(xiàn)有無線通信方式的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇合適的通信方式構(gòu)建通信網(wǎng)絡(luò)。本文構(gòu)建了異構(gòu)型的融合通信網(wǎng)絡(luò)，向用戶提供三種通信接口：海事衛(wèi)星通信接口、3G通信接口和北斗衛(wèi)星通信接口。
　　 最后，針對于

3、異構(gòu)融合通信網(wǎng)絡(luò)中的自動切換關(guān)鍵問題展開相關(guān)研究。利用讓相應(yīng)的通信接口一直保持發(fā)送或接收狀態(tài)的方法實(shí)現(xiàn)3G-北斗衛(wèi)星融合通信網(wǎng)絡(luò)的自動切換，開發(fā)設(shè)計相應(yīng)的自動切換裝置，并對自動切換裝置進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)測試。
　　 本文以無人多功能海事船控制平臺設(shè)計為導(dǎo)向，針對于控制平臺設(shè)計中通信網(wǎng)絡(luò)與信息傳輸系統(tǒng)建立等關(guān)鍵問題展開研究，構(gòu)建了適合于無人多功能海事船通信要求的異構(gòu)型融合通信網(wǎng)絡(luò)；開發(fā)設(shè)計了適用于本系統(tǒng)的異構(gòu)融合網(wǎng)絡(luò)自動切換裝置，并對自