裝箱一體機(jī)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文裝箱一體機(jī)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)開發(fā)ConngurationDesignandControlSystemDevelopmentofAnIntegratedCasePacker學(xué)科專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究生：凌貿(mào)易指導(dǎo)教師：黃田教授梅江平副教授天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院二零一零年六月一苓一苓，牛／、月j：／kl如≮k中文摘要本文結(jié)合國家“863’’計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“高速包裝機(jī)器人及其成套裝備”，以果奶自動(dòng)化生產(chǎn)線上的裝箱一體機(jī)

2、為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了裝箱一體機(jī)的系統(tǒng)總體方案，分析了整機(jī)的工藝流程，開發(fā)出基于新型控制器的控制系統(tǒng)，完成了控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)，并做了現(xiàn)場裝箱運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。全文取得以下成果：口利用功能流程框圖法分析了裝箱一體機(jī)的系統(tǒng)功能，將其劃分成七個(gè)子系統(tǒng)，并提出了各子系統(tǒng)的解決方案，在完成整機(jī)的系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了裝箱一體機(jī)的總體方案，具有結(jié)構(gòu)緊湊、集成性好等優(yōu)點(diǎn)?？谕ㄟ^詳細(xì)分析整機(jī)工藝流程，將其劃分成六個(gè)子流程，在此基礎(chǔ)上利用關(guān)鍵路徑法建立了裝

3、箱一體機(jī)的工藝流程模型，對(duì)模型進(jìn)行分析計(jì)算后提出了提高整機(jī)效率的修改方案?？诟鶕?jù)裝箱一體機(jī)的控制功能需求分析，提出了基于SimotionD435的控制系統(tǒng)的硬件總體方案，完成了控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包括設(shè)備選型、硬件配置、網(wǎng)絡(luò)配置和電路設(shè)計(jì)?？诟鶕?jù)裝箱一體機(jī)的軟件功能需求分析，開發(fā)了機(jī)器人控制軟件和裝箱一體機(jī)控制軟件，同時(shí)設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的人機(jī)界面系統(tǒng)?？谔岢隽诉m用于裝箱工藝流程的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，設(shè)計(jì)了其運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并通過現(xiàn)場裝箱運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所