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文檔簡介
1、碰撞檢測是計算機圖形學、虛擬現(xiàn)實、三維動畫等系統(tǒng)領(lǐng)域的重要組成部分和支撐技術(shù)。由于虛擬場景復雜度的提高、數(shù)據(jù)規(guī)模的增加,嚴重影響了碰撞檢測的速度和精度。本文首先以Delta3D游戲仿真引擎為基礎(chǔ)設(shè)計并實現(xiàn)一個虛擬人漫游系統(tǒng),然后對并行碰撞檢測技術(shù)進行研究,并將該技術(shù)應(yīng)用到虛擬人漫游系統(tǒng)中。
本文主要工作包括:首先,提出一種基于SIMD指令優(yōu)化的24-DOP包圍盒模型,通過使用SIMD指令對該模型的重建、合并和相交測試進行加速。
2、其次,在幾何對象的頂點更新及包圍盒重建方面,提出一種基于OpenMP的并行頂點更新和包圍盒重建方法,該方法采用OpenMP技術(shù)并行處理幾何對象的頂點更新以及包圍盒更新過程,從而提高碰撞檢測算法的速度。再次,在基本圖元的相交測試方面,提出一種基于通用計算圖形處理器(GPGPU)的并行碰撞檢測算法,該方法將基本圖元的相交測試任務(wù)移交給GPGPU來加速碰撞檢測過程。最后,進行虛擬人漫游系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn),并對系統(tǒng)的碰撞檢測速度和響應(yīng)效果進行實驗
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