電子穩(wěn)像理論研究及DSP實現(xiàn).pdf

1、隨著科技的進步,視頻圖像處理技術(shù)以及集成電子電路技術(shù)不斷發(fā)展,使得電子穩(wěn)像技術(shù)無論是在軍事領(lǐng)域還是在民用領(lǐng)域都得到了非常廣泛的應(yīng)用。作為最新的穩(wěn)像方法,電子穩(wěn)像技術(shù)有效地補償了機械穩(wěn)像以及光學(xué)穩(wěn)像的不足。對于電子穩(wěn)像技術(shù)的運動估計算法的研究十分重要,決定了系統(tǒng)的穩(wěn)像速度以及精度,影響系統(tǒng)的實時性能。針對光電雷達對于終端視頻顯示系統(tǒng)性能的要求,本文在典型的灰度投影電子穩(wěn)像算法的基礎(chǔ)上進行了改進,并且實現(xiàn)了基于DSP的實時電子穩(wěn)像。

2、　　首先,本文介紹了幾種常見穩(wěn)像方法的基本原理以及在實際中的應(yīng)用;分析了造成視頻圖像序列模糊的原因、介紹了電子穩(wěn)像的基本原理以及電子穩(wěn)像系統(tǒng)性能的評價準則;詳細地探討了各種典型的電子穩(wěn)像算法的基本原理,并且通過仿真的方法對各自的優(yōu)缺點以及應(yīng)用范圍進行了分析。
　　其次,根據(jù)光電雷達對于終端視頻顯示系統(tǒng)的性能要求,在已有的典型灰度投影電子穩(wěn)像算法的基礎(chǔ)上進行改進,提出了首先對圖像進行預(yù)處理,用直方圖均衡化的方法增強圖像的對比度,從而

3、提高穩(wěn)像精度。根據(jù)灰度投影相關(guān)曲線的特點,采用快速查找法來提高電子穩(wěn)像的處理速度。再用均值濾波法實現(xiàn)對于掃描運動攝像裝置的隨機的機械振動的運動矢量的估計。最終用MATLAB對改進的算法進行仿真,通過差值法對電子穩(wěn)像的效果進行分析評價,得出了改進的灰度投影電子穩(wěn)像算法相對于典型的灰度投影電子穩(wěn)像算法穩(wěn)像精度高、速度快。
　　最后,采用基于TMS320C6416芯片的視頻圖像處理系統(tǒng),用CCS編寫程序,將改進的灰度投影電子穩(wěn)像算法嵌入