基于MSP430單片機(jī)的凸輪磨床自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、凸輪是自動(dòng)化機(jī)械的關(guān)鍵零件之一，由于形狀復(fù)雜、加工要求高，是機(jī)械制造領(lǐng)域里較難加工的零件。本文在參照國(guó)內(nèi)外學(xué)者大量研究工作的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于單片機(jī)的磨削力適應(yīng)控制器，具有一定的實(shí)際意義。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　分析了凸輪磨削加工中存在的問(wèn)題，在深入研究凸輪磨削過(guò)程的基礎(chǔ)上，重新測(cè)量、計(jì)算了系統(tǒng)建模所需的全部參數(shù)，建立了凸輪加工過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)磨削力的控制要求，設(shè)計(jì)了兩種磨削力適應(yīng)控制器，即PID控制器和模糊控制器。

2、對(duì)于前一種控制器，給出了PID調(diào)節(jié)參數(shù)與系統(tǒng)時(shí)間域性能指標(biāo)間的關(guān)系，利用臨界比例度法進(jìn)行了參數(shù)整定；對(duì)于模糊控制器，建立了模糊控制規(guī)則表，編寫了單片機(jī)模糊控制語(yǔ)句，確定了輸入量的量化因子與輸出量的比例因子。
　　設(shè)計(jì)了以MSP430單片機(jī)為核心的磨削力自適應(yīng)控制器的硬件、軟件部分。在硬件部分主要對(duì)信號(hào)的采集、液晶顯示、電源、調(diào)速、串口通訊等部分給出了具體的電路，并對(duì)所采用的芯片作了簡(jiǎn)單介紹；在軟件部分主要給出了自適應(yīng)控制器的單片機(jī)

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