基于CAN總線的綜采面噴霧降塵系統(tǒng)的研制.pdf

1、粉塵是煤礦生產(chǎn)五大自然災(zāi)害之一，粉塵中含有灰份和揮發(fā)份，具有爆炸性，含量較高時(shí)可以導(dǎo)致爆炸，嚴(yán)重威脅著礦井的安全生產(chǎn)，同時(shí)也危害現(xiàn)場(chǎng)工作人員的身體健康。隨著高產(chǎn)高效礦井采煤技術(shù)的發(fā)展，綜采法的采煤效率越來越高，綜采采煤在整個(gè)煤礦企業(yè)中所占的比例也越來越大，其綜采工作面成為綜采采煤煤礦粉塵的主要產(chǎn)生源。
　　 為了降低煤礦事故發(fā)生率和改善工作環(huán)境，必須采取有效的降塵措施來降低井下綜采工作面的粉塵濃度。
　　 綜采工作面粉塵

2、一般產(chǎn)生于三個(gè)環(huán)節(jié)，即采煤、移架和放煤過程中。本文分析了采煤、移架和放煤等工藝過程。采煤時(shí)，噴霧要跟隨采煤機(jī)的移動(dòng)而動(dòng)；移架時(shí)，噴霧要針對(duì)移架位置噴霧；放煤時(shí)，須在支架前后同時(shí)噴霧。又研究了噴霧降塵系統(tǒng)的原理與控制方法。提出了具有針對(duì)性的噴霧降塵控制系統(tǒng)。
　　 設(shè)計(jì)了一個(gè)基于CAN總線的綜采面噴霧降塵控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)可以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)、移架和放煤的自動(dòng)定位。可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本控制系統(tǒng)中包含主控制器模塊和噴

3、霧控制器模塊，主控制接收各噴霧控制器檢測(cè)到的采煤機(jī)采煤位置、移架和放煤位置信號(hào)，并根據(jù)這些信號(hào)向各控制器發(fā)出噴霧控制命令，以及噴霧模式設(shè)置，實(shí)時(shí)顯示綜采面工作狀態(tài)的功能。噴霧控制器主要功能是：實(shí)時(shí)檢測(cè)采煤機(jī)采煤位置、移架和放煤位置信號(hào)，通過CAN網(wǎng)將這些信號(hào)上傳給主控機(jī)，并接收主控機(jī)發(fā)出的控制噴霧指令，并根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)不同形式的噴霧。
　　 其中主控制器采用ARM系列微處理器，噴霧控制器采用51系列單片機(jī)，CAN總線通信接口采用總