超寬帶無線定位算法的研究與仿真.pdf

1、超寬帶(UWB,Ultra-Wide-Band)無線定位技術主要應用于短距離無線通信領域,而超寬帶技術本身的優(yōu)勢使其在定位技術上有著其他技術不可替代的優(yōu)良性能,研究定位這一課題是當今科技發(fā)展的一項重要探索,對于我國的超寬帶領域的發(fā)展具有極為重要的意義,并且對人們的日常生活水平也會有很大的提高。本論文深入研究了適合超寬帶環(huán)境的定位算法,并研究了如何能夠更為精確地進行定位估算。
　　論文首先對超寬帶技術的由來、發(fā)展進行了回顧和展望,并

2、對國內(nèi)外的發(fā)展狀況進行了探究,簡要概述了超寬帶技術的幾項重要應用,并對超寬帶定位中用到的幾種測距方式進行了分析比較,同樣也對超寬帶中的定位算法做出了分析比較。本文主要是基于IEEE802.15.4a信道模型的研究,在協(xié)議規(guī)定的信道環(huán)境中對定位的算法進行了應用,分為兩部分研究:第一部分選取了定位精度比較高的泰勒(Taylor)級數(shù)展開法作為主要的算法,由于該算法需要設定特殊的初始值來保證算法收斂,選擇了在視距環(huán)境中定位較為理想的Chan算

3、法作為初始算法,以Chan算法的估算結(jié)果代入到泰勒級數(shù)法中進行迭代估算,得到最終的定位結(jié)果,實驗證明,在視距環(huán)境中,Chan-Taylor結(jié)合的算法更為接近真實值代入的泰勒級數(shù)展開法的估計結(jié)果,因此在超寬帶視距環(huán)境中,這種算法定位性能很好;第二部分研究了一種基于數(shù)據(jù)融合技術的定位算法,該算法是將多種算法進行加權(quán)融合,得到融合后的定位結(jié)果,當環(huán)境變化較多或者算法較多時,可以考慮綜合每種算法,計算出加權(quán)系數(shù),從而得到一個更為平穩(wěn)的計算結(jié)果,