控制力矩陀螺框架伺服控制技術(shù)研究.pdf

1、控制力矩陀螺框架伺服控制性能決定著控制力矩陀螺力矩輸出的性能，因此對控制力矩陀螺伺服控制技術(shù)的研究具有重要意義。本文圍繞控制力矩陀螺框架伺服控制技術(shù)，對如下內(nèi)容進(jìn)行了深入研究。
　　文章結(jié)合永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型和框架伺服系統(tǒng)擾動力矩模型對框架伺服系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并定性分析了框架伺服系統(tǒng)擾動因素的對框架伺服性能的影響。本文研究以旋轉(zhuǎn)變壓器作為角位置傳感器，介紹了基于旋轉(zhuǎn)變壓器的兩種測速方法。針對角位置差分測速法在超低速下存在的

2、測速“爬行”現(xiàn)象，提出一種基于二階轉(zhuǎn)速預(yù)測結(jié)合多周期前向差分的測速方法，仿真結(jié)果表明該方法能夠保留多周期差分測速精度高和分辨率高的優(yōu)點，同時對差分測速的相位延遲也能夠有效進(jìn)行補償。
　　基于永磁同步電機數(shù)學(xué)模型設(shè)計了三閉環(huán)內(nèi)?？刂破鳎⒃?Simulink中進(jìn)行仿真建模，仿真結(jié)果表明永磁同步電機內(nèi)?？刂葡鄬鹘y(tǒng)PI控制有較高的魯棒性和抗擾性。最后利用單神經(jīng)元參數(shù)自適應(yīng)整定算法對永磁同步電機內(nèi)?？刂破鬟M(jìn)行改進(jìn)，有效抑制了內(nèi)?？刂颇Ｐ?/p>