基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的掘進機遠程監(jiān)測系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國煤礦巷道掘進技術(shù)的不斷發(fā)展，懸臂式掘進機在我國井下掘進工作中的應(yīng)用越來越廣泛，但是由于煤礦的工作環(huán)境十分惡劣，因此對掘進機的安全生產(chǎn)提出了很大挑戰(zhàn)。目前，如何實現(xiàn)綜掘工作面的無人化、自動化和智能化已成為國內(nèi)外煤礦行業(yè)研究的方向。因此，本文以此為研究方向，主要對基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的掘進機遠程監(jiān)測系統(tǒng)進行研究與設(shè)計。
　　本文圍繞如何實現(xiàn)掘進機的遠程監(jiān)測展開研究，主要闡述了基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的掘進機遠程監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。建立了

2、懸臂式掘進機的模型，并對其進行簡化;通過掘進機基本位姿參數(shù):偏向角α、俯仰角β、橫滾角γ和偏向位移L，利用坐標(biāo)變換確定基本的掘進機的姿態(tài)信息，然后采用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對位姿進行監(jiān)測;通過分析懸臂式掘進機的常見工作故障，確定了遠程監(jiān)測對象并合理的選取傳感器型號;重點研究了懸臂式掘進機遠程監(jiān)測系統(tǒng)硬件設(shè)計，介紹了現(xiàn)行煤礦監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能，并設(shè)計了針對掘進機的遠程監(jiān)測硬件系統(tǒng);完成對各功能節(jié)點的硬件設(shè)計，包括主節(jié)點和子節(jié)點。分別采用兩種不