客流計(jì)數(shù)單元算法研究及其在TMS320DM642系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái),自動(dòng)客流統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)是一個(gè)正在發(fā)展和得到初步應(yīng)用中的科學(xué)研究領(lǐng)域。已經(jīng)有許多人研究基于單目圖像處理進(jìn)行客流計(jì)數(shù)的技術(shù),但大多數(shù)都僅限于獲取圖像的二維信息,以提取頭部特征作為識(shí)別、跟蹤客流的主要手段,通過(guò)模型匹配,從而進(jìn)行客流統(tǒng)計(jì)。本文利用雙目立體視覺(jué)原理設(shè)計(jì)了客流計(jì)數(shù)算法,并在嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。
　　 本文的系統(tǒng)是基于SEED-VPM642開(kāi)發(fā)板和兩個(gè)CCD攝像頭,利用立體雙目視覺(jué)恢復(fù)視頻序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的深度信息,再結(jié)合人體

2、的一些二維特征,比如人體目標(biāo)區(qū)域的面積、寬高比、質(zhì)心坐標(biāo)等目標(biāo)區(qū)域特征,從而進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)的。其中雙目立體視覺(jué)技術(shù)主要分為以下部分:攝像機(jī)定標(biāo)、左右圖像的獲取、特征提取、立體匹配和三維信息恢復(fù)。其中,立體匹配是最為重要也是最難實(shí)現(xiàn)的一部分。
　　 通過(guò)對(duì)相關(guān)算法的分析和研究,本文設(shè)計(jì)了客流計(jì)數(shù)單元算法,可以分為以下幾個(gè)部分完成。首先,通過(guò)分割算法得到左右目視頻序列中的目標(biāo)區(qū)域；其次,利用Harris角點(diǎn)檢測(cè)的方法提取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的特