斗輪機(jī)斗輪直驅(qū)式液壓系統(tǒng)靜動態(tài)特性分析與設(shè)計(jì).pdf

1、斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化生產(chǎn)中常用的一種連續(xù)堆取料機(jī)械，目前在碼頭、冶金、發(fā)電廠、鋼鐵廠等散料裝卸的場合得到了廣泛的應(yīng)用。斗輪堆取料機(jī)中斗輪是實(shí)現(xiàn)其取料的關(guān)鍵設(shè)備，斗輪機(jī)斗輪的合理驅(qū)動對斗輪機(jī)來說極為重要。
　　直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)是近十幾年快速發(fā)展起來的，目前在國外已得到了廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)的閥控系統(tǒng)與泵控系統(tǒng)相比，直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)有節(jié)能、效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)?？紤]到直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，本論文針對斗輪機(jī)斗輪所需要達(dá)到的技術(shù)參數(shù)，研

2、究并設(shè)計(jì)了斗輪機(jī)斗輪直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)。
　　論文設(shè)計(jì)了斗輪機(jī)斗輪直驅(qū)式液壓系統(tǒng)，包括系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)和相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其中閥塊的設(shè)計(jì)也簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；建立了各個環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，從而得到了斗輪機(jī)斗輪直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；通過PID控制使系統(tǒng)使得系統(tǒng)有一定的幅值裕量和相位裕量；分析了系統(tǒng)的頻寬、響應(yīng)速度、穩(wěn)定精度等技術(shù)參數(shù)；分析了系統(tǒng)中主要參數(shù)的變化對系統(tǒng)性能的影響，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真研究。
　　交流電機(jī)與直流電