紡織品檢測的運動控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、目前許多紡織品企業(yè)針對布匹疵點的檢測多采用人工在驗布機機器面前進行檢測方式,驗布機的操作也都是基于模擬信號的一系列操作,需要工作人員一直站在機臺面前進行相關(guān)操作,同時還需要用肉眼去找出疵點,工作人員每隔半小時就必須對眼睛進行休息,不然對眼睛傷害較大,不僅影響人體健康,還降低了生產(chǎn)效率。
　　為了克服這種問題,本文根據(jù)市場上的某款自動驗布機,結(jié)合國內(nèi)外驗布機技術(shù)現(xiàn)狀,提出了自動驗布機數(shù)字化操作的系統(tǒng)設(shè)計以及將來進行機器視覺開發(fā)所需要

2、的照明系統(tǒng)進行研究,為實現(xiàn)機器視覺減少人力投入提高效率奠定基礎(chǔ)。
　　論文主要從系統(tǒng)的整體構(gòu)架、照明系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)部分研究則分為控制算法和硬件系統(tǒng)、人機界面及數(shù)據(jù)通信等方面介紹該系統(tǒng)。首先對系統(tǒng)整體構(gòu)架進行討論,針對布匹疵點檢測的特點,圍繞企業(yè)調(diào)研分析系統(tǒng)的性能需求,提出系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及模塊方案的設(shè)計。然后,在照明系統(tǒng)設(shè)計中對恒流源設(shè)計以及調(diào)節(jié)光源亮度進行方案選擇。接著,在運動控制系統(tǒng)設(shè)計上,在以PC機+單片機控制器為運動控制

3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上系統(tǒng)構(gòu)架,在算法上主要對布匹張力的控制進行分析研究,通過PI算法進行控制;在硬件系統(tǒng)研究上,主要針對基于C8051F120處理器的下位機系統(tǒng)設(shè)計,包括下位機系統(tǒng)的整體設(shè)計及模塊設(shè)計。此外還對系統(tǒng)的運行界面進行設(shè)計,并分析了控制系統(tǒng)的通信協(xié)議。
　　本文從整體上對驗布機的運動控制系統(tǒng)及照明系統(tǒng)進行設(shè)計,并詳細分析系統(tǒng)的工作流程及相關(guān)算法,為后期的系統(tǒng)機器視覺研究設(shè)計奠定基礎(chǔ)。為解決實際生產(chǎn)問題提供了方法依據(jù),具有一定的