時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的線性自抗擾控制與性能優(yōu)化.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過(guò)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)來(lái)閉合回路的控制系統(tǒng)，在各個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。但網(wǎng)絡(luò)的使用向系統(tǒng)引入了時(shí)延，使用傳統(tǒng)的控制理論和控制方法得不到好的控制系統(tǒng)性能，甚至系統(tǒng)將不穩(wěn)定。所以深入分析時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)特性，研究其控制方法具有非常重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文針對(duì)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，進(jìn)行時(shí)延特性分析與建模，預(yù)估器設(shè)計(jì)，控制器設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性分析，仿真研究等工作。建立了一套系統(tǒng)的時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模、分析和控制的理論體系，主要內(nèi)容如下:

2、
　　首先，分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延特性，總結(jié)目前研究中解決網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問(wèn)題的方法，針對(duì)目前時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制方法魯棒性低且嚴(yán)重依賴對(duì)象精確模型的問(wèn)題，提出使用線性自抗擾控制方法對(duì)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
　　其次，分析線性自抗擾控制原理及特性，針對(duì)常數(shù)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)延預(yù)估補(bǔ)償器和改進(jìn)的線性自抗擾控制器，建立相應(yīng)的控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型，通過(guò)頻域分析，驗(yàn)證所提算法的穩(wěn)定性和魯棒性。
　　然后，研究時(shí)變時(shí)延

3、特性，分析采用線性自抗擾控制的時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特性，提出利用模糊邏輯調(diào)整自抗擾控制器參數(shù)，使系統(tǒng)利用時(shí)變時(shí)延引起的誤差變化及時(shí)調(diào)整控制參數(shù)，提高控制性能。
　　最后，利用Matlab/Simulink和TtueTime工具箱，分別在常數(shù)時(shí)延和時(shí)變時(shí)延環(huán)境下，以對(duì)時(shí)延敏感的直流電機(jī)作為控制對(duì)象，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)進(jìn)行仿真。與目前的PI以及PI和Smith預(yù)估器結(jié)合的研究方法進(jìn)行比較，驗(yàn)證了論文所提方法的有效性，并證明線性