非對(duì)稱一體化電液作動(dòng)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近年來電液伺服系統(tǒng)憑借其響應(yīng)快，精度高等優(yōu)點(diǎn)在國防、航天以及各民用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，然而隨著電力電子技術(shù)和新材料技術(shù)等的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)逐漸暴露出一些固有的缺點(diǎn)，大大限制了電液伺服系統(tǒng)在應(yīng)用領(lǐng)域的推廣。隨著交流伺服技術(shù)的不斷發(fā)展，一種新型電液伺服系統(tǒng)——一體化電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生了。該系統(tǒng)既有液壓系統(tǒng)出力大的特點(diǎn)又有電動(dòng)機(jī)控制靈活的特點(diǎn)，還具有節(jié)能、重量輕、體積小、可靠性高、安全性強(qiáng)、維修方便、可實(shí)現(xiàn)隨控布局等顯著優(yōu)勢(shì)

2、。因此，致力于對(duì)一體化電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)的研究，并逐步將其推廣應(yīng)用到工程領(lǐng)域具有十分重要的意義。
　　本文介紹了一體化電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)的研究背景和意義，針對(duì)工程領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)采用非對(duì)稱液壓缸作為系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。詳細(xì)闡述了非對(duì)稱一體化電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理，并在此基礎(chǔ)上制定了非對(duì)稱一體化電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)的總體方案。根據(jù)工程領(lǐng)域的要求選擇合適的控制器、交流永磁同步電機(jī)（PMSM）、柱塞式定量泵、非對(duì)稱液壓缸和其他液壓元件