扣式電池分盤機(jī)的實(shí)體模型監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、工業(yè)自動化設(shè)備由于其動作流程復(fù)雜、電氣控制形式多樣化等特點(diǎn)，在實(shí)際的研發(fā)及應(yīng)用中存在諸多問題，比如研發(fā)周期長、后期控制系統(tǒng)調(diào)試復(fù)雜等。對設(shè)備結(jié)構(gòu)模型的運(yùn)動仿真監(jiān)測，可以在設(shè)計階段改進(jìn)設(shè)計，完善機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)，所以對虛擬樣機(jī)的運(yùn)行仿真監(jiān)測技術(shù)進(jìn)行研究就顯得尤為必要。
　　扣式電池分盤機(jī)設(shè)備是導(dǎo)師一直以來與企業(yè)合作的橫向科研項(xiàng)目“扣式電池生產(chǎn)線”的附屬設(shè)備，屬于對成品電池的包裝部分。本論文立足于分盤機(jī)設(shè)備，對設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行

2、機(jī)電一體化聯(lián)合仿真研究，力求實(shí)現(xiàn)可編程控制器與三維模型之間的控制與反饋。
　　論文的主要工作包括對分盤機(jī)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。根據(jù)設(shè)備的工作需要，確定結(jié)構(gòu)方案，對關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計選型，使用SolidWorks建立機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維模型。針對電氣控制要求完成PLC的設(shè)計選型、I/O分配及設(shè)計電氣原理圖等工作內(nèi)容。
　　在機(jī)械與電氣控制聯(lián)合仿真的研究中，本文采用LabVIEW為仿真平臺，在仿真項(xiàng)目中導(dǎo)入裝配體模型，完成

3、運(yùn)動電機(jī)軸及傳感器在仿真環(huán)境中的映射。利用OPC技術(shù)可以使任意的PLC連接到LabVIEW，完成LabVIEW與可編程控制器的通訊。同時，也可以將模型中反饋過來的傳感器信號寫入到控制器中，實(shí)現(xiàn)控制程序的循環(huán)運(yùn)行。
　　分盤機(jī)實(shí)體模型的仿真監(jiān)測是在SoftMotion平臺上將裝配體模型與PLC電氣控制聯(lián)合起來，利用多種的運(yùn)動控制函數(shù)實(shí)現(xiàn)對虛擬運(yùn)動軸的驅(qū)動以及傳感器信號的讀取，進(jìn)而通過PLC控制裝配體模型的運(yùn)動執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)實(shí)體模型的仿真