基于面元法的拍動(dòng)翼水動(dòng)力性能計(jì)算.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、拍動(dòng)翼推進(jìn)通過仿生水翼的使用，以類似魚類或水生動(dòng)物游動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人的推進(jìn)和操縱，與傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)器相比，拍動(dòng)翼推進(jìn)可為水下機(jī)器人提供良好的操縱能力并具有較高的效率。目前，國內(nèi)外學(xué)者對拍動(dòng)翼的研究多集中在水動(dòng)力性能分析與流場模擬方面，研究對象多為矩形翼或梯形翼，且對做拍、轉(zhuǎn)耦合運(yùn)動(dòng)的三維拍動(dòng)翼的效率計(jì)算還不夠準(zhǔn)確。本文依據(jù)海龜鰭狀肢的真實(shí)形狀建立拍動(dòng)翼的幾何模型，結(jié)合理論力學(xué)的基本理論，運(yùn)用剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的相關(guān)知識，提出做拍、轉(zhuǎn)

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