基于機(jī)器視覺鉆孔檢測(cè)定位系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，勞動(dòng)力的不足逐漸凸顯，產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)成為未來發(fā)展一種必然趨勢(shì)。機(jī)器視覺技術(shù)由于具有非接觸、速度快、高精度的優(yōu)點(diǎn)，已被應(yīng)用在國民經(jīng)濟(jì)生活中的各個(gè)領(lǐng)域。
　　依據(jù)某企業(yè)對(duì)集裝箱底板鉆孔進(jìn)行自動(dòng)改造項(xiàng)目的要求，本文引入機(jī)器視覺技術(shù)到該項(xiàng)目中。主要從事的工作如下：
　?。?）通過Sobel和Canny邊緣檢測(cè)算子研究，由實(shí)驗(yàn)圖像表明Canny邊緣檢測(cè)算子對(duì)圖像進(jìn)行處理的效果要好于Sobel算子。在對(duì)攝像機(jī)采集圖像

2、進(jìn)行邊緣檢測(cè)時(shí)，采用Canny算子能更好地達(dá)到要求。
　?。?）圖像在進(jìn)行匹配時(shí)由于采集的標(biāo)識(shí)圖像均是結(jié)構(gòu)對(duì)稱或相似，SIFT算法對(duì)結(jié)構(gòu)相似或?qū)ΨQ的圖像具有較好匹配性能。在對(duì)SIFT和其改進(jìn)算法SURF研究的基礎(chǔ)上給出一種新的特征點(diǎn)匹配算法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明它能很好地對(duì)結(jié)構(gòu)對(duì)稱或相似的圖像進(jìn)行特征匹配。
　?。?）相機(jī)標(biāo)定技術(shù)是能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵，文中對(duì)三種標(biāo)定方法進(jìn)行系統(tǒng)的研究發(fā)現(xiàn)：基于交比不變性分步線性標(biāo)定法的定位精度與