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文檔簡介
1、基于結(jié)構(gòu)和控制的集成思想，對機構(gòu)進行集成設(shè)計已成為一個熱點問題。隨著機構(gòu)設(shè)計向著越來越輕，越快，越準(zhǔn)的方向發(fā)展，構(gòu)件的柔性不可避免的成為集成設(shè)計的一個制約因素，因為柔性將會導(dǎo)致機構(gòu)的動力學(xué)建模及求解異常困難。本文基于商用軟件提出了一種進行集成優(yōu)化設(shè)計的實現(xiàn)方法，所做主要工作如下：
1、利用ADAMS和ANSYS軟件之間的雙向數(shù)據(jù)交換接口，編寫了相關(guān)接口程序,實現(xiàn)了柔性機構(gòu)的動力學(xué)建模及求解，初步解決了軟件通用化問題，并對分析過
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