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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代工業(yè)中大量敏感負(fù)荷的使用,對電能質(zhì)量的要求越來越高,而電壓跌落是電力系統(tǒng)中最重要的電能質(zhì)量問題。在眾多的解決電壓跌落的方法中,動態(tài)電壓恢復(fù)器(DVR)是最有效的治理電壓跌落的器件。它通過向系統(tǒng)注入幅值和相位可調(diào)的補(bǔ)償電壓來保持負(fù)載端電壓的穩(wěn)定。和不間斷電源(UPS)相比,它具有良好的動態(tài)性能和容量上的比較優(yōu)勢,是提高供電系統(tǒng)電能質(zhì)量和保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的有效裝置。
針對濾波電容在網(wǎng)側(cè)的三相DVR系統(tǒng),以流過電感的
2、電流和電容兩端電壓為狀態(tài)變量,根據(jù)基爾霍夫電壓電流定律建立了DVR系統(tǒng)在自然坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型。為簡化系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì),將DVR系統(tǒng)模型變換為dq模型,并進(jìn)行了雙閉環(huán)PI控制器設(shè)計(jì)。
DVR系統(tǒng)的高性能主要取決于其控制器的設(shè)計(jì),為克服固定參數(shù)PI控制器在濾波電感參數(shù)變化或大負(fù)載擾動時(shí)性能會變差的不足,從提高系統(tǒng)魯棒性角度,基于滑模變結(jié)構(gòu)方法,先將負(fù)載電壓的跟蹤問題轉(zhuǎn)化為滑模面的鎮(zhèn)定問題,并采用Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)滑模
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