精度自適應的孔系組合夾具自動組裝理論方法.pdf

1、夾具設計自動化可以極大地提高生產(chǎn)效率，其研究具有重要意義。本文在分析國內(nèi)外夾具設計研究的基礎上，針對當前研究的不足，提出了一種精度自適應的夾具自動組裝理論方法。
　　 所謂精度自適應的夾具自動組裝理論方法是一種先對所有夾具元件進行編碼并記錄尺寸及精度數(shù)據(jù)，然后自動選用已編碼的元件進行定位方案設計，再調(diào)用定位方案所選元件的精度數(shù)據(jù)和工件的定位基準誤差數(shù)據(jù)自動進行定位誤差分析，優(yōu)選定位方案，最終輸出最優(yōu)夾具組裝方案的夾具設計方法。精

2、度自適應的夾具自動組裝方法主要由夾具定位方案自動設計方法和定位誤差自動分析方法組成。該方法可以自動進行夾具定位方案設計及定位誤差分析，實現(xiàn)了夾具的自動組裝。此外，由于充分考慮了夾具元件的誤差對定位誤差的影響，該方法還具有精度適應能力。
　　 孔系組合夾具由于具有元件種類和數(shù)量較少、可重復利用、組裝方便等優(yōu)點，適合于夾具設計自動化研究。本文以孔系組合夾具為研究對象，對精度自適應的夾具自動組裝方法進行了以下幾個方面的研究：
　

3、　 (1)開發(fā)了孔系組合夾具定位方案自動設計原型軟件，輸入夾具元件信息、工件信息和定位信息，輸出定位元件方案(定位元件的位置和定位元件編碼)、工件在夾具坐標系中的位置，實現(xiàn)了定位方案的自動設計。
　　 (2)研究了定位誤差自動分析方法，建立了一面兩孔定位方案的機構(gòu)學定位誤差分析模型，并使用概率分析法進行了定位誤差分析。
　　 (3)設計了夾具元件測量系統(tǒng)，可通過處理由三維掃描儀獲取的夾具元件的圖形數(shù)據(jù)，提取出夾具元件的