燃?xì)鉄崴鞯闹悄芸刂扑惴ㄑ芯?pdf

1、智能控制是自動控制發(fā)展的最新發(fā)展階段，主要用來解決傳統(tǒng)控制方法難以解決的復(fù)雜控制系統(tǒng)的問題，它是自動控制科學(xué)和技術(shù)的一個(gè)嶄新的分支，在整個(gè)科學(xué)領(lǐng)域里占有重要的地位。智能控制從本質(zhì)上講就是仿效人的智能行為進(jìn)行控制和決策，即在不需要知道被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的情況下，根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)和知識進(jìn)行在線推理或者變換控制策略。仿人智能控制是智能控制的一個(gè)重要的發(fā)展方向。仿人智能控制算法能夠根據(jù)系統(tǒng)誤差的大小、方向及其變化趨勢做出相應(yīng)的決策，以選擇適當(dāng)?shù)?/p>

2、控制模式進(jìn)行控制，既不需要事先知道，也不需要在線辨識被控制對象的精確模型，就能夠?qū)崿F(xiàn)既快速又高精度的控制，且具有極強(qiáng)的魯棒性。自適應(yīng)模糊PID控制算法利用模糊控制器對PID控制器的PID參數(shù)進(jìn)行在線自整定，針對PID控制器在不同運(yùn)行狀態(tài)中誤差和誤差變化率的實(shí)時(shí)變化實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)參數(shù)調(diào)整，使得PID控制達(dá)到更好的控制效果。本文以燃?xì)鉄崴骺刂葡到y(tǒng)為模型，研究了仿人智能控制算法和自適應(yīng)模糊PID控制算法在恒溫控制方面的應(yīng)用。
　　 本文的

3、主要內(nèi)容首先是介紹了課題提出的意義以及智能控制理論和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，接著對仿人智能控制算法的基礎(chǔ)理論以及仿人智能控制算法的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹；論文的研究是從燃?xì)鉄崴骱銣乜刂扑惴ㄖ?，首先建立了燃?xì)鉄崴鞯臄?shù)學(xué)模型，然后著重探討了使燃?xì)鉄崴鞯暮銣乜刂菩Ч_(dá)到最優(yōu)的仿人智能恒溫控制算法，解決了仿人智能恒溫控制算法運(yùn)行控制級的設(shè)計(jì)及仿人智能控制算法參數(shù)校正級的設(shè)計(jì)。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測得燃?xì)鉄崴骺刂葡到y(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)，并利用MATLAB仿真軟件的SIMU