基于分布式計(jì)算技術(shù)的GNSS數(shù)據(jù)處理方法研究.pdf

1、隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和計(jì)算機(jī)通信技術(shù)的快速發(fā)展，GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)處理的基本理論及其應(yīng)用不斷完善并呈現(xiàn)多樣化的特點(diǎn)，同時(shí)分布式計(jì)算技術(shù)也為當(dāng)前海量數(shù)據(jù)處理提供了一種高效處理方式。本文對(duì)此進(jìn)行了較為詳細(xì)的研究與應(yīng)用，論文主要工作和結(jié)論概括如下：
　　1．分析了GNSS定位過程中數(shù)據(jù)處理基本理論、數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)用及大地測(cè)量中分布式技術(shù)應(yīng)用的有關(guān)研究背景和現(xiàn)狀，指出了當(dāng)前存在的主要問題和解決思路，明確了本文的研究范圍和基本內(nèi)容。
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2、．介紹了GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理理論的內(nèi)容和特點(diǎn)，對(duì)GNSS精密定位中的非差精密單點(diǎn)定位和雙差相對(duì)定位兩種基本模型進(jìn)行了詳細(xì)說明與分析，最后介紹了分布式計(jì)算技術(shù)的概念，并引入了互操作與虛擬化、Web Service等分布式關(guān)鍵技術(shù)，為其在GNSS數(shù)據(jù)處理中應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
　　3．研究了測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理改進(jìn)與分布式應(yīng)用。在介紹TurboEdit方法進(jìn)行周跳探測(cè)修復(fù)的基本原理和不足的基礎(chǔ)上，對(duì)其進(jìn)行算法改進(jìn)，優(yōu)化探測(cè)條件，并取得了較好的效

3、果；分析了TEQC預(yù)處理軟件的功能特點(diǎn)和使用方法，對(duì)其進(jìn)行了可視化開發(fā)，并提出了基于TEQC時(shí)間窗口的自動(dòng)化預(yù)處理模式。在分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)后的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊在觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析和預(yù)處理操作中的高效性。
　　4．將分布式計(jì)算技術(shù)應(yīng)用到GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理中。分析了常用的非差PPP與雙差網(wǎng)解的數(shù)據(jù)處理效率，在分布式環(huán)境下，通過調(diào)用已有GNSS軟件或自主開發(fā)的數(shù)據(jù)處理模塊，實(shí)現(xiàn)了非差精密單點(diǎn)定位和GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)子網(wǎng)劃分的

4、分布式處理。詳細(xì)推導(dǎo)并分析了Ambizap網(wǎng)解算法，在PPP和獨(dú)立基線雙差固定解分布式處理的基礎(chǔ)上，利用雙差固定解對(duì)PPP解進(jìn)行約束，實(shí)現(xiàn)整網(wǎng)并行解算，在保證解算精度的同時(shí)，有效提高了GNSS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的計(jì)算效率。
　　5．以GNSS定位數(shù)據(jù)處理基本理論和分布式計(jì)算技術(shù)為基礎(chǔ)，通過對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)處理軟件的集成應(yīng)用，設(shè)計(jì)并開發(fā)了分布式環(huán)境下的GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)原型，實(shí)現(xiàn)了基于分布式互操作體系下的數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)定位解算等功