廣義延拓逼近法研究及在導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用.pdf

1、隨著電子技術(shù)及計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)也取到了突飛猛進的進展，其戰(zhàn)略地位也顯得愈發(fā)重要，而載波相位周跳的檢測與修復(fù)、初始定位解的濾波處理是限制高精度導(dǎo)航定位的兩個重要方面，開發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的周跳檢測、濾波數(shù)據(jù)處理算法，勢在必行。
　　廣義延拓逼近法是一種新型的插值擬合方法，其結(jié)構(gòu)簡單，格式規(guī)范，具有很好的探索價值，本文根據(jù)科技部提出的“羲和計劃”，對廣義延拓逼近法在“周跳的檢測”和“濾波”方面進行深入的探索

2、與研究，在多項式擬合外推和Kalman濾波的啟發(fā)之下，發(fā)展出了適于工程中應(yīng)用的廣義外推法和廣義濾波法，通過MATLAB軟件仿真及在中國科學(xué)院奧林匹克園區(qū)實際測試應(yīng)用后，可以得到以下結(jié)論：
　　1、廣義外推法將最新幾個測量值的平均值作為插值點進行擬合外推運算，可以檢測出1周及以上的周跳，通過整數(shù)部分替換對有誤數(shù)據(jù)進行修復(fù)，是適于工程中應(yīng)用的一種新型、高精度的周跳檢測方法.
　　2、廣義濾波法改變了Kalman求解權(quán)系數(shù)的方式，

3、用一段歷元數(shù)據(jù)建立優(yōu)化求權(quán)新模型，優(yōu)化逼近求解權(quán)系數(shù)值。每次求解與前一次逼近求權(quán)時殘差協(xié)方差值大小無直接關(guān)聯(lián)，充分運用先驗信息，利用其慣性，避免了迭代震蕩的發(fā)生。
　　3、廣義濾波法應(yīng)用單純形等直接優(yōu)化求解算法，可以直接對非線性函數(shù)進行優(yōu)化求解，獲得最優(yōu)解，免去了線性化這個步驟的限制，大大提高了解算速度和方法的適用范圍。
　　4、廣義濾波法擴大了狀態(tài)量的概念，變成了廣義狀態(tài)量，擴大了不同方程解的組合形式，為求解多模組合解提供