基于ARM和linux的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控移動平臺.pdf

1、在我們的日常生活中出現(xiàn)了各種恐怖襲擊，例如商場、銀行出現(xiàn)的恐怖炸彈事件，劫持人質(zhì)事件，核電站泄漏以及化工廠爆炸事件。在上述出現(xiàn)的各種危險情況下，如果工作人員直接到這些危險的現(xiàn)場處理事故，很有可能會造成人身傷害。為了代替工作人員進入危險現(xiàn)場了解實時情況，各種移動機器人應(yīng)運而生。本論文所做的可移動網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺就是其中一個例子。我們可以利用PC機終端通過internet網(wǎng)絡(luò)對遠程端的現(xiàn)場環(huán)境進行監(jiān)控，并且可以遠程遙控移動平臺，采集各個角落

2、的視頻畫面以及溫度參數(shù)等。
　　本論文提出的可移動網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺采用嵌入式技術(shù)，通過ARM硬件平臺搭載可裁剪的Linux系統(tǒng)，通過移植uboot、內(nèi)核、文件系統(tǒng)，搭建ARM平臺的控制系統(tǒng)與外圍擴展模塊共同實現(xiàn)需求功能。本論文選用三星公司的S3C2440 ARM9控制芯片(256M Nandflash，64M Norflash)為控制系統(tǒng)。外圍設(shè)備采用USB攝像頭(中星微ZC0301P)采集視頻圖像，通過RT30701 WIFI無

3、線網(wǎng)卡連接網(wǎng)絡(luò)，進行網(wǎng)絡(luò)通信。利用L298N電機驅(qū)動模塊控制移動平臺直流電機。
　　ARM服務(wù)器端的應(yīng)用程序采用多線程編程，利用socket編程作為主進程，另外加入溫度傳感器數(shù)據(jù)采集線程，視頻采集線程，客戶端處理線程等實現(xiàn)多任務(wù)功能。通過QT界面中的四個方向按鈕來控制遠程端的移動平臺，使平臺向前、向后、向左、向右運動，并且能看到此時平臺所處環(huán)境的實時畫面。利用現(xiàn)在高速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)，實現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下利用移動可控平