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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著生活水平的不斷改善,汽車進(jìn)入越來(lái)越多的家庭。為了提高生活質(zhì)量,很多休閑、旅游、戶外探險(xiǎn)活動(dòng)也越來(lái)越受人們所青睞。一個(gè)娛樂(lè)車旅游導(dǎo)航系統(tǒng)將為旅游駕駛員提供貼心的導(dǎo)航服務(wù)。同時(shí)NDS作為當(dāng)前前沿的導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),開(kāi)發(fā)一套基于NDS旅游導(dǎo)航引擎,需求十分迫切。
本論文對(duì)NDS旅游導(dǎo)航引擎設(shè)計(jì)的問(wèn)題可以歸結(jié)為兩個(gè)核心子特征-路徑計(jì)算和路徑引導(dǎo)。本論文將聚焦于系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì),尤其重點(diǎn)是詳細(xì)的設(shè)計(jì)。
路徑規(guī)劃,基于導(dǎo)航電子地圖
2、道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)從車輛的當(dāng)前位置到旅游目的地,規(guī)劃計(jì)算出一條最佳路徑。本文提出了面向駕駛體驗(yàn)的規(guī)劃算法,該算法技術(shù)主要包括:基于NDS分層道網(wǎng)搜索,使之適應(yīng)新的導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)減少搜索規(guī)模;采用雙向A*啟發(fā)式知識(shí)減少盲目搜索;提出了基于交叉路口通行的代價(jià)模型,改善路徑規(guī)劃的駕駛體驗(yàn)。路徑引導(dǎo),旨在通過(guò)即時(shí)引導(dǎo)信息和指令,引導(dǎo)駕駛員沿著路線安全、舒適的到達(dá)目的地。問(wèn)題的核心是引導(dǎo)信息的生成模型。傳統(tǒng)意義上,“turn-by-turn”的模型沒(méi)有提
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