交互式警務(wù)實(shí)戰(zhàn)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、為加強(qiáng)我國公安教育訓(xùn)練的信息化建設(shè)，提高教育訓(xùn)練的時(shí)效性，公安部黨委提出了關(guān)于推進(jìn)公安隊(duì)伍信息化建設(shè)的意見和要求，進(jìn)一步加強(qiáng)科技信息手段在公安實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中的應(yīng)用。以及提升公安民警訓(xùn)練信息化、實(shí)戰(zhàn)化水平，促進(jìn)民警執(zhí)法過程中的武力使用規(guī)范化、合法化，更好地服務(wù)保障一線實(shí)戰(zhàn)，決定研發(fā)應(yīng)用于警務(wù)實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的信息化系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在面對當(dāng)前嚴(yán)峻的國內(nèi)治安形勢，以及涉恐涉暴事件的增多，全面提高我國警務(wù)執(zhí)法訓(xùn)練的高效性、有效性以及經(jīng)濟(jì)性?；谝陨媳尘?，本文

2、利用目標(biāo)識(shí)別跟蹤技術(shù)以及流媒體處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互式的警務(wù)實(shí)戰(zhàn)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。本文簡要介紹系統(tǒng)硬件與軟件構(gòu)成，著重分析改進(jìn)動(dòng)態(tài)背景下的目標(biāo)識(shí)別跟蹤算法以將數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于人機(jī)交互式的訓(xùn)練系統(tǒng)中，并闡明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的其他主要技術(shù)。
　　根據(jù)該系統(tǒng)需求，提出系統(tǒng)硬件參數(shù)規(guī)格，并依據(jù)功能實(shí)現(xiàn)，完成了以下兩方面工作。首先是點(diǎn)目標(biāo)檢測，針對射擊訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)，在復(fù)雜背景下，通過攝像機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)目標(biāo)檢測，以實(shí)現(xiàn)射擊點(diǎn)判別。接下來是針對射擊結(jié)果

3、，判定射擊區(qū)域。本文提出結(jié)合不同種系統(tǒng)視頻案例情況下使用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測。使用全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)背景補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測。針對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，本文提出了使用Kalman濾波器跟蹤算法，并在此基礎(chǔ)上利用CamShift自動(dòng)跟蹤算法配合實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域跟蹤。首先利用Kalman濾波器算法在通過迭代的方式預(yù)測該幀中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在下一幀中的位置，然后利用CamShift搜索算法實(shí)現(xiàn)精確跟蹤，結(jié)合動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別結(jié)果，得到