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文檔簡介
1、視頻目標的提取與跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域的基本問題,也是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵與核心技術(shù)。目前,盡管這方面的研究取得了令人矚目的進展,但是,由于數(shù)據(jù)、場景、環(huán)境的復(fù)雜性,視頻目標的提取與跟蹤仍是挑戰(zhàn)性極大的研究課題。本文圍繞上述復(fù)雜因素,從低秩和稀疏表示模型的角度出發(fā),對視頻目標的提取和跟蹤問題展開討論,分別研究了基于正則化低秩表示模型的視頻目標分割、基于加權(quán)低秩分解的多模態(tài)運動目標檢測、基于圖像塊表達和動態(tài)圖學(xué)習(xí)的目標跟蹤以及基于協(xié)同稀疏
2、表示模型的多模態(tài)目標跟蹤。
在視頻目標提取方面,針對視頻數(shù)據(jù)中類內(nèi)差異性和類間相似性較大,以及視頻噪聲的存在,提出一種基于正則化低秩表示模型的視頻目標分割框架。以超體素為圖結(jié)點,使用低秩表示模型優(yōu)化它們之間的相似性關(guān)系,可以有效地克服稀疏大噪聲和稠密高斯噪聲的干擾。為了提高超體素之間的判別性,在稀疏表示模型中引入判別性重復(fù)先驗對稀疏表示系數(shù)矩陣進行正則化,即正則化稀疏表示模型。由于視頻數(shù)據(jù)一般是非常龐大的,因此,提出一種基于次
3、優(yōu)低秩分解的優(yōu)化算法高效地求解提出的模型,并在理論上保證了其收斂性。同時,提出流處理方法,使得分割方法能夠在有限的計算和存儲資源中處理無限長的視頻。為了驗證有效性,本文分別把優(yōu)化的超體素的相似性關(guān)系應(yīng)用于無監(jiān)督的和交互式的視頻目標分割任務(wù),均取得了較優(yōu)的性能。
針對場景和環(huán)境的復(fù)雜性,本文提出了一種基于加權(quán)低秩分解的多模態(tài)運動目標檢測的通用框架。由于可見光譜信息受復(fù)雜場景、光照和霧霾等因素的干擾較大,因此,引入熱紅外光譜信息對
4、其進行補充。具體地,通過為每個模態(tài)引入一個質(zhì)量權(quán)重,把不同模態(tài)的具有低秩結(jié)構(gòu)的背景數(shù)據(jù)、多模態(tài)共享的稀疏前景模板以及前景、背景像素點的連續(xù)性約束進行聯(lián)合建模,使得能夠自適應(yīng)地融合多模態(tài)數(shù)據(jù),進而魯棒地檢測運動目標。為了進一步地改善算法檢測效率并保持精度,提出一種有效的基于保邊濾波的加速算法,使得算法效率達到近實時。此外,構(gòu)建了一個包括25個視頻對的多模態(tài)運動目標檢測平臺,彌補了該領(lǐng)域缺乏標準評價體系的不足,促進相關(guān)領(lǐng)域的研究發(fā)展。
5、> 在目標跟蹤方面,為了解決基于檢測的跟蹤框架中的模型漂移問題,本文提出了一種基于圖像塊的動態(tài)圖學(xué)習(xí)方法,消弱目標表達中的背景干擾。首先,把跟蹤矩形框劃分成不重疊的小圖像塊,并為每個圖像塊分配一個權(quán)重,用來表示圖像塊對于目標的重要性。由于傳統(tǒng)的8-鄰域圖忽略了圖的全局結(jié)構(gòu)以及局部線性關(guān)系,因此,以圖像塊為圖結(jié)點,利用它們之間的全局低秩結(jié)構(gòu)、稀疏局部線性關(guān)系以及邊權(quán)的非負性動態(tài)地學(xué)習(xí)圖的結(jié)構(gòu),同時,以半監(jiān)督的方式聯(lián)合地優(yōu)化圖像塊的權(quán)重向
6、量。其次,為了提高跟蹤方法的時效性,提出一個實時的優(yōu)化算法求解提出的模型。最后,把優(yōu)化的權(quán)重向量嵌入到目標跟蹤和模型更新中,極大地提高跟蹤性能。
為了克服場景和環(huán)境復(fù)雜性帶來的挑戰(zhàn),本文在貝葉斯濾波框架下提出了一種基于協(xié)同稀疏表示模型的多模態(tài)目標跟蹤方法。傳統(tǒng)的多模態(tài)目標跟蹤方法把每個模態(tài)平等地對待,如果某個模態(tài)的信息有非常大的歧義性,則會對最終的跟蹤結(jié)果造成影響。因此,本文自適應(yīng)地融合不同的模態(tài),即在稀疏表示模型中為每個模態(tài)
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