二維自動檢測平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、二維自動檢測平臺擁有定位精準,檢測效率高、實行閉環(huán)伺服控制以及可以迅速檢測產(chǎn)品合格與否等特點,為今后自動化檢測設(shè)備的開發(fā)提供了依據(jù)。作為其核心部分的軟件控制誤差補償方法是論文的研究重點,當前,國外的自動檢測技術(shù)已經(jīng)較為成熟,我國設(shè)備與國外相比,在定位精度和通用性方面還有較大的差距。
　　本文根據(jù)二維自動檢測平臺控制系統(tǒng)的組成及控制方法,結(jié)合現(xiàn)有自動檢測設(shè)備精度提升的方案,提出了一種全新的控制方法—軟件控制誤差補償精度提升方法。論文

2、研究和實現(xiàn)了二維自動檢測平臺的控制系統(tǒng),使用滾珠絲杠副和直線滾動導軌配合的方式作為平臺機械部分的驅(qū)系統(tǒng),選用了直線光柵作為工作臺的反饋元件;平臺控制系統(tǒng)的核心為工控機和運動控制卡,基于GT400運動控制卡發(fā)出的脈沖信號控制伺服驅(qū)動器實時控制平臺的機械部分;在VC++6.0軟件設(shè)計環(huán)境下開發(fā)了平臺的控制程序,實現(xiàn)了平臺的多軸控制;使用激光干涉儀獲得工作臺的系統(tǒng)誤差曲線,采取水平分割的誤差補償方法對誤差曲線進行分割,獲得各區(qū)間的誤差補償數(shù)據(jù)

3、,通過軟件控制對平臺各行程區(qū)間進行誤差補償,通過理論計算和實際測得補償后的數(shù)據(jù)進行對比分析,實驗的結(jié)果表明二維自動檢測平臺的定位精度有所提升,驗證了論文提出的補償方法的有效性。
　　論文提出的軟件控制補償方法,利用了軟件控制柔性高的特點,使用水平分割誤差曲線的補償策略,針對二維自動檢測平臺的系統(tǒng)誤差進行分段補償,將誤差上限有效的控制在可接受度的范圍內(nèi)。這種誤差補償方法的通用性強,同樣也適用于其他類別檢測設(shè)備,如三坐標測量儀,切割機