SIMBA H1354鉆孔機無線控制設計.pdf

1、鉆孔機是掘進工程中采用鉆炮法施工所運用的一種鑿巖設備。采掘工業(yè)作為采礦工業(yè)的重要組成部分,對礦業(yè)生產的開采量有著至關重要的作用,然而采掘設備的性能將對整個采礦效率有著相當大的影響?，F今,國內通過引進大型進口采礦液壓設備來備件國產化的改造,因阿特拉斯柯普樂公司的SIMBA H1354設備具有效率高、沖擊力大、作業(yè)速度快等優(yōu)勢而被很多礦業(yè)集團引進。
　　傳統(tǒng)的鉆孔機的控制系統(tǒng)通信主要是采用有線式電纜通信。近年來,隨著微電子技術、工業(yè)設

2、備控制技術、無線數據傳輸技術的發(fā)展,鉆孔機的控制系統(tǒng)通信方式逐漸向無線控制通信方向變更。為保證礦業(yè)的安全生產,除進一步強化安全管理認識外,關鍵點在于提高礦業(yè)設備的控制方式及信號的通信形式,電纜的控制方式和信號的通信方式有著它特有的優(yōu)點。但是,伴隨著無線數據通信技術的進步和發(fā)展,傳統(tǒng)的電纜方式逐漸凸顯出了它的不足。無線技術不僅降低了系統(tǒng)維護量、維護費用,提高了系統(tǒng)的整體可靠性和使用壽命,還對井下工人的工作環(huán)境的改善提供了平臺。對于無線技術

3、的一塊新的領域,短距離的無線數據通信顯示出強勁的發(fā)展?jié)摿?國民經濟中的很多領域尤其是在工業(yè)測控和設備控制上的應用日趨廣泛,所表現出的作用也越來越重要。在生產和生活的一些特殊環(huán)境的狀況下,要想實現數據的通信而唯一的途徑就是短距離無線數據通信,這就為短距離無線監(jiān)測技術和控制系統(tǒng)的研究開辟了特殊的應用領域。
　　本文以攀鋼集團蘭尖鐵礦鉆空設備為工程背景,將無線通信技術引入礦井鉆孔設備的數據傳輸通信中,研制一套簡單、經濟而又高可靠性的無線

4、數據通信技術的控制系統(tǒng)。硬件部分,應用現有較為成熟的電路原理,以單片機為控制核心,選用工業(yè)級可靠性高的電子芯片,設計出符合井下應用的實用無線通信電路。軟件部分,根據系統(tǒng)應用模型及硬件要求,設計出了相應的控制通信語言程序,采用數字編碼技術確保傳輸信息的可靠性和準確性;設計完成了各模塊的軟件程序;分析了無線數據傳輸模塊的抗干擾性能和錯誤檢測性能。
　　作者在實驗室內完成了現場模擬試驗,對試驗結果進行了分析和總結。本文最后對系統(tǒng)在不同試