運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、交通監(jiān)控視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤是智能交通系統(tǒng)的研究課題之一。根據(jù)交通監(jiān)控視頻提供的道路車輛的運(yùn)動(dòng)情況的處理與分析，實(shí)時(shí)的獲取車輛運(yùn)動(dòng)速度、流量、道路通行能力等交通參數(shù)。由于實(shí)際的道路交通中運(yùn)動(dòng)車輛的檢測(cè)與跟蹤的準(zhǔn)確性受環(huán)境影響較大，場(chǎng)景光照變化、自身尺度變化等因素都會(huì)影響到運(yùn)動(dòng)車輛的檢測(cè)與跟蹤的準(zhǔn)確性。因此對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛的檢測(cè)和跟蹤的準(zhǔn)確性直接影響到監(jiān)控視頻中道路車輛運(yùn)動(dòng)情況的處理和分析結(jié)果是否準(zhǔn)確。
　　本文分別對(duì)視頻序列中的運(yùn)

2、動(dòng)車輛檢測(cè)算法和視頻序列中的運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤算法進(jìn)行研究與實(shí)驗(yàn)，結(jié)合ViBe算法和幀間差分法的特點(diǎn)，利用粒子濾波不受系統(tǒng)模型和噪聲分布的限制的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤算法做出了改進(jìn)。論文主要開展的研究工作:
　　1、本文對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)中常用的算法進(jìn)行研究，分析這些方法的工作原理以及應(yīng)用范圍等。針對(duì)ViBe算法中易出現(xiàn)的“鬼影”現(xiàn)象做出了改進(jìn)。本文結(jié)合幀間差分法能夠快速消除“鬼影”的特點(diǎn)，將擴(kuò)展鄰域的ViBe算法進(jìn)行了改進(jìn)，提高了檢

3、測(cè)的效率，降低了誤檢率，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果上看能夠獲得更好的檢測(cè)效果。
　　2、本文對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤算法進(jìn)行分類以及對(duì)比其優(yōu)缺點(diǎn)，詳細(xì)介紹了粒子濾波算法的基本原理和具體工作流程。在粒子濾波算法的基礎(chǔ)上對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛被遮擋后易發(fā)生跟蹤偏移的現(xiàn)象做出了改進(jìn)。本文采用將跟蹤窗口劃分為均等的子窗口，再利用顏色直方圖距離進(jìn)行遮擋判斷，并從跟蹤效果上與傳統(tǒng)的粒子濾波算法、Mean-Shift算法等進(jìn)行比較，實(shí)驗(yàn)效果表明該算法的準(zhǔn)確性有明顯的提高。