復(fù)合式干法分選過程智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、復(fù)合式干法分選機(jī)具有不用水、工藝簡單、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，能夠用于分選褐煤等易泥化煤、高硫煤脫硫以及煉焦煤預(yù)排矸，能夠提高煤矸石綜合利用率。目前，復(fù)合式干法分選機(jī)的自動化程度不高，所有投入使用的復(fù)合式干法分選機(jī)只實(shí)現(xiàn)了設(shè)備集中啟停、連鎖保護(hù)功能，設(shè)備調(diào)節(jié)參數(shù)如床面橫向、縱向角度、風(fēng)室風(fēng)閥開度、接料槽翻板角度等還沒有實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。不能很好地適應(yīng)國內(nèi)工業(yè)自動化發(fā)展的需求，同時也限制了國外自動化程度較高的企業(yè)對該機(jī)器的選購。
　　基于以上原因，

2、本文設(shè)計并部分實(shí)現(xiàn)了復(fù)合式干法分選機(jī)過程智能控制系統(tǒng)，旨在提高復(fù)合式干法分選機(jī)的自動化水平，能夠讓操作人員簡單、快速、準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)。
　　為構(gòu)建復(fù)合式干法分選機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，本文選用能夠精確控制轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)速和方向的七臺步進(jìn)電器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分別用于調(diào)節(jié)床面橫向縱向兩個角度、精煤中煤矸石三個風(fēng)室風(fēng)閥開度、兩個接料槽翻板角度。
　　床面橫向縱向角度由于分選床處于強(qiáng)振動環(huán)境中，現(xiàn)有的傾角傳感器無法使用，所以用間接換算的軟測

3、量方式獲得床面的橫向縱向角度。
　　利用已搭建好的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對唐山神州機(jī)械有限公司準(zhǔn)備好的來自各地的11組煤樣進(jìn)行探索實(shí)驗(yàn)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)得到的經(jīng)驗(yàn)規(guī)律，結(jié)合熟練工人的操作經(jīng)驗(yàn)建立復(fù)合式干法分選機(jī)模糊控制模型。
　　根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)嘗試建立了BP前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，并提出一種以O(shè)PC為通信協(xié)議用Matlab軟件實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的方法。
　　根據(jù)建立好的模糊控制模型，以西門子 S7-300PLC為控制器，以威綸通觸摸屏為上位機(jī)