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文檔簡介
1、準確快速地預測時間序列是近年來研究的熱點問題。由于神經(jīng)網(wǎng)絡可以任意映射復雜的非線性關系,且具有很強的記憶能力、容錯能力、魯棒性以及良好的自學習能力,使其受到越來越多的關注,而基于神經(jīng)網(wǎng)絡的時間序列預測技術也被廣泛應用于各個領域,解決了許多實際工業(yè)問題。
Elman網(wǎng)絡作為遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的典型代表,內(nèi)部包含反饋回路,可適應動態(tài)系統(tǒng)的時變特性,比僅能反映系統(tǒng)輸入-輸出映射關系的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡更適合解決動態(tài)系統(tǒng)問題。然而由于其結構復雜,
2、現(xiàn)有的基于梯度下降法的建模方法存在收斂速度慢、容易陷入局部最優(yōu)解等問題?;跀U展卡爾曼濾波(EKF)的方法雖然提高了收斂速度,但算法中雅克比矩陣的計算通常比較復雜且耗時。本文提出一種用圖形處理器(GPU)加速實現(xiàn)基于EKF的Elman網(wǎng)絡并行建模方法,首先根據(jù)Elman網(wǎng)絡的結構特性和并行建模的需求,提出了一種求解雅克比矩陣的方法,該方法能夠推導出其解的矩陣表達式,并可以直接針對原始網(wǎng)絡求解,省去了將遞歸網(wǎng)絡轉化為前饋網(wǎng)絡,從而簡化了建
3、模過程并有利于其并行實現(xiàn)。鑒于GPU高浮點計算能力及工業(yè)應用對實時性要求較高,本文用GPU加速Elman網(wǎng)絡的建模過程,將網(wǎng)絡訓練中邏輯分支簡單、計算復雜度高的任務用GPU實現(xiàn),而將邏輯性強的事務處理和串行計算用CPU實現(xiàn),通過GPU和CPU的協(xié)同合作提高網(wǎng)絡建模效率。
為驗證本文方法的有效性,用含有高斯白噪聲的Mackey-Glass時間序列和實際工業(yè)數(shù)據(jù)進行了實驗,并與幾種常用的時間序列預測方法作對比。實驗結果表明,本文方
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