手持式三維聲納實時成像系統軟件設計.pdf

1、隨著水聲探測在海洋資源開發(fā)中的廣泛應用，聲納成像技術已成為水下監(jiān)測的重要手段。然而，目前三維聲納圖像的顯示一般利用PC平臺實現，規(guī)模較復雜且集成度低。雖然也有一些前視聲納成像系統，但現有的前視聲納體積和功耗都比較大，可視化效果不佳，不適合蛙人使用。因此研究手持式三維聲納成像系統具有較高的工程應用價值。
　　本課題針對傳統三維聲納成像系統集成度低、實時性差的問題，研發(fā)了用于蛙人水下作業(yè)的手持式三維聲納實時成像系統軟件，將信號的發(fā)射采

2、集模塊與圖像顯示模塊集成一體。該系統基于DM8127處理器實現聲納圖像的處理，通過數據解析、實時重建、圖像渲染顯示等過程完成三維成像，并以模塊化多線程運行的方式，研發(fā)了一套通訊機制便于模塊間的消息交互。同時，考慮嵌入式系統內存容量有限、內存帶寬較低等缺陷，利用坐標轉換數組預生成、自適應閾值的網格構建等方法實現實時高精度的三維建模，同時采用多線程并行處理架構改善網格構建時的系統處理性能，降低處理時延，并利用OpenGL ES2.0實現三維