基于智能手機遠程控制的室內(nèi)服務(wù)機器人系統(tǒng).pdf

1、人類運用智慧創(chuàng)造各種工具來認識世界、改造世界,隨著科學技術(shù)的發(fā)展,人們創(chuàng)造了各種各樣的機器來代替人的勞動進行工作?，F(xiàn)如今各行業(yè)所運用的機器在智能性與精確性上都有了質(zhì)的提高,這有賴與多學科的探索與融合以及制造工藝水平的提升。在這些先進技術(shù)中要特別值得關(guān)注的是移動機器人技術(shù)。近十年來,移動機器人的遠程控制和機器人導(dǎo)航成為機器人領(lǐng)域的熱點問題,智能手機憑借其可以隨時隨地獲取和處理遠程信息的優(yōu)勢,成為遠程控制機器人的平臺。本文將設(shè)計并搭建一個可

2、以通過智能手機遠程控制并能夠進行同時定位與制圖算法的移動服務(wù)機器人。
　　Android平臺已經(jīng)通過數(shù)以萬計的軟件客戶端深度檢測并廣泛應(yīng)用,其支持功能較為完善、運用程序較為便捷,同時智能手機也逐漸成為現(xiàn)代社會人們生活工作中的必備工具?；诖吮菊n題設(shè)定使用基于Android平臺的智能手機為遠程控制客戶端軟件的運行平臺,進行對移動機器人的遠程控制。本文所使用的移動服務(wù)機器人則是自主設(shè)計研發(fā)并制作的,由上位機控制電機驅(qū)動系統(tǒng)從而控制機器