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1、工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一種本世紀(jì)初新興的、面向設(shè)備間短程、低速率信息交互的無(wú)線通信技術(shù),是繼無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)之后工業(yè)控制領(lǐng)域的又一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。論文從工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)出發(fā),重點(diǎn)研究用于工業(yè)過(guò)程測(cè)控的工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由關(guān)鍵技術(shù),在工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的節(jié)能路由算法、數(shù)據(jù)聚合方法、能量感知型路由協(xié)議、簇間數(shù)據(jù)聚合路由機(jī)制等方面展開(kāi)研究。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中,傳感器節(jié)點(diǎn)多為不具備供電能力的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,因此現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備的節(jié)能問(wèn)題至關(guān)重
2、要;而路由節(jié)點(diǎn)在工業(yè)過(guò)程測(cè)控實(shí)際中可以具備持續(xù)供電能力,所以數(shù)據(jù)的可靠傳輸問(wèn)題就更為關(guān)鍵。本文面向工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的路由關(guān)鍵技術(shù),重點(diǎn)研究節(jié)能路由和數(shù)據(jù)可靠傳輸問(wèn)題。通過(guò)對(duì)WIA-PA(Wireless Networks for IndustrialAutomation-Process Automation)結(jié)構(gòu)的深入分析,基于WIA-PA的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵哟?即:基于傳感器節(jié)點(diǎn)組成的星型結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)和基于路由節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)狀(Mesh
3、)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)),并緊密結(jié)合WIA-PA的特性,從節(jié)能路由和數(shù)據(jù)聚合兩類基礎(chǔ)技術(shù)入手,重點(diǎn)研究WIA-PA的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的節(jié)能路由技術(shù)和路由設(shè)備間的數(shù)據(jù)可靠傳輸技術(shù)。
本文在系統(tǒng)分析現(xiàn)有無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)能路由算法基礎(chǔ)上,基于WIA-PA的兩層結(jié)構(gòu),重點(diǎn)闡述了WIA-PA中的節(jié)能路由算法,提出了多路徑節(jié)能路由算法、基于虛擬通信關(guān)系(VCR)的路由算法和最大生命期路由算法。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的算法在有源無(wú)源混合的工業(yè)無(wú)線
4、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中具有明顯優(yōu)勢(shì)。
在WIA-PA的數(shù)據(jù)可靠傳輸技術(shù)方面,本文詳述了WIA-PA可靠傳輸機(jī)制中的數(shù)據(jù)聚合方法和多徑路由機(jī)制。通過(guò)對(duì)WIA-PA中數(shù)據(jù)聚合方式的細(xì)致分析,提出了一種適用的數(shù)據(jù)聚合路由機(jī)制,該機(jī)制引入了最小聚合樹(shù),從全局角度為網(wǎng)絡(luò)節(jié)約了傳輸成本和能源消耗,理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果都表明本文設(shè)計(jì)的簇間數(shù)據(jù)聚合路由機(jī)制可以有效降低WIA-PA的通信代價(jià)。在可靠傳輸機(jī)制研究的基礎(chǔ)上,給出了WIA-PA中的多徑路由機(jī)制
5、及其實(shí)現(xiàn)方法,并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)分析了多徑路由的抗干擾能力和鏈路適用性等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法對(duì)解決WIA-PA的可靠傳輸問(wèn)題具有良好的效果。
論文設(shè)計(jì)了面向工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的能量感知型路由機(jī)制,包括鏈路質(zhì)量估計(jì)、發(fā)送功率自適應(yīng)調(diào)節(jié)、備用/并行多徑傳輸、能量感知等核心功能模塊。然后,基于OMNeT++網(wǎng)絡(luò)仿真軟件和Mobility Framework編程框架,結(jié)合實(shí)際的工業(yè)場(chǎng)景來(lái)設(shè)定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜拖嚓P(guān)仿真參數(shù),對(duì)所設(shè)計(jì)的能量感知
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