基于體感控制的三維交互展示系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著科學技術的高速發(fā)展，計算機軟硬件和數(shù)字化信息技術都得到了很大的提升。虛擬現(xiàn)實是近年來出現(xiàn)的高新技術，它以計算機技術為核心，結合實時三維計算機圖形、廣角立體顯示、動作跟蹤、觸覺反饋、網(wǎng)絡傳輸?shù)榷喾N技術。虛擬現(xiàn)實技術的出現(xiàn)，為人們在很多領域的研究提供了非常有用的幫助，比如機械拆裝、產品展示、復雜場景模擬、城市規(guī)劃等。人機交互是人們長久以來一直感興趣的研究方向，在計算機技術的推動下，人機交互有著突飛猛進的變化——從命令式交互到圖形界面交互

2、、再到基于深度傳感器的體感交互，人們一直為實現(xiàn)自然和諧的人機交互努力著。
　　本文的主要目的是通過對動作識別的研究，結合虛擬現(xiàn)實技術和人機交互技術，用Kinect深度傳感器追蹤人體骨骼，識別動作手勢，最終在虛擬現(xiàn)實平臺上實現(xiàn)體感控制的三維人機交互。文章對完成系統(tǒng)所需要的理論知識和技術作了相關介紹和研究，主要研究內容包括以下幾個方面:(1)在3Ds Max建模軟件中建立交互對象，即奧迪車模型的制作，將建好的模型進行優(yōu)化并導出;(2)

3、利用虛擬現(xiàn)實平臺Quest3D來完成模型的體感交互設計，包括對車體的上下左右旋轉、放大和縮小、車輪轉動、車燈開關這幾個交互的邏輯編程;(3)對均值濾波、中值濾波、雙邊濾波三種濾波算法進行實驗，從噪聲平滑、黑洞填補、邊緣信息保護三個方面來衡量實驗結果的優(yōu)劣，最終選用雙邊濾波。動作識別的基礎是骨骼跟蹤，濾波主要是為了提高骨骼跟蹤的準確性而對深度圖像進行的預處理;(4)介紹了幾種常用的動作識別算法，通過實驗對動態(tài)時間規(guī)整(Dynamic Ti