基于RFID公共建筑物內(nèi)盲人導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，各國(guó)越來(lái)越關(guān)心盲人等一些身體有殘疾的殘障人士的工作和生活，促進(jìn)了許多可以幫助他們的現(xiàn)代化設(shè)備的設(shè)計(jì)和實(shí)施，成為城市生活的基礎(chǔ)設(shè)施之一。在這個(gè)群體中盲人占有相當(dāng)大的比例。目前盲人導(dǎo)航設(shè)備大多數(shù)是基于超聲波測(cè)距的原理，往往只能夠判別出前方是否有障礙以及障礙的距離，并不能智能化的提供給盲人行走的路線，尤其是在醫(yī)院等大型室內(nèi)公共場(chǎng)所也沒(méi)有使用和推廣。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，將射頻識(shí)別技術(shù)用于導(dǎo)航有著精確度高，成本低，識(shí)別速度快，

2、便于實(shí)施等優(yōu)勢(shì)，因此設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于RFID射頻識(shí)別技術(shù)公共建筑物內(nèi)的盲人導(dǎo)航系統(tǒng)是非常有意義的工作。
　　在上述背景下本文設(shè)計(jì)并制作了以STM32F103RCT6為主控芯片、以RFID為核心技術(shù)的室內(nèi)盲人導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用非接觸式RFID技術(shù)識(shí)別已標(biāo)記的路況信息，用無(wú)線傳輸技術(shù)與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，通過(guò)服務(wù)器計(jì)算最短路徑，并用語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成技術(shù)與盲人交互，是集感知當(dāng)前位置、計(jì)算最優(yōu)化路徑、語(yǔ)音識(shí)別用戶(hù)信息、語(yǔ)音播報(bào)路徑于

3、一體的盲人導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)以盲人手持導(dǎo)盲杖為雛形，拓展了導(dǎo)盲杖的功能。以STM32為主控制板，并對(duì)其添加了一系列智能模塊：語(yǔ)音合成、語(yǔ)音識(shí)別、無(wú)線通訊等模塊，同時(shí)還集成了非接觸射頻識(shí)別單元。該導(dǎo)盲杖通過(guò)RC522射頻識(shí)別模塊讀取盲道上的電子標(biāo)簽并傳輸給主控模塊處理；主控模塊用LD3320語(yǔ)音識(shí)別模塊收取盲人的目的地信息；NRF24L01無(wú)線傳輸模塊與后端服務(wù)器的NRF24L01進(jìn)行通訊，在導(dǎo)盲杖和服務(wù)器之間傳輸目的地和相關(guān)路徑