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文檔簡介
1、工業(yè)無線網(wǎng)絡是由無線傳感器、控制器、執(zhí)行器、通信中繼和網(wǎng)關等設備構成能夠自主地完成工業(yè)生產以及測控任務的無線傳感器網(wǎng)絡,具有低成本、易維護、高靈活等優(yōu)點,已成為工業(yè)測控和無線領域新的研究熱點,具有廣闊的應用前景。工業(yè)應用中存在大量優(yōu)先級不同的緊急數(shù)據(jù),緊急數(shù)據(jù)要求苛刻的硬實時和高可靠性能,超過緊急數(shù)據(jù)的延時上限,會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,帶來經濟損失,甚至危害人身安全。針對上述應用背景和需求,本文面向工業(yè)場景中的緊急數(shù)據(jù),研究其調度方法,主要貢
2、獻總結為以下幾個方面:
1)概述了工業(yè)無線網(wǎng)絡以及網(wǎng)絡中無線傳感器節(jié)點的結構,闡述了工業(yè)無線網(wǎng)絡的優(yōu)點;介紹了無線傳感器網(wǎng)絡傳輸調度問題以及工業(yè)自動化應用中數(shù)據(jù)分類;分析了面向工業(yè)緊急數(shù)據(jù)的無線資源調度方法的國內外研究現(xiàn)狀以及存在的問題。
2)講述了啤酒罐裝生產線的工作流程;闡述了有線啤酒灌裝生產線的設計與實現(xiàn),具體包括系統(tǒng)總體設計、執(zhí)行設備以及設備上傳感器的選型與使用情況以及PLC控制系統(tǒng)的具體設計,并剖析了有線P
3、LC控制系統(tǒng)的缺陷;設計和實現(xiàn)了基于無線傳感器網(wǎng)絡的啤酒灌裝生產線系統(tǒng),具體包括系統(tǒng)總體設計以及系統(tǒng)中的無線節(jié)點、接入點和網(wǎng)關的的介紹,使用無線模塊替換有線傳感器,并加入接入點和網(wǎng)關,構成一個工業(yè)無線網(wǎng)絡系統(tǒng);給出了系統(tǒng)的整體實現(xiàn)圖,并對比分析了PLC有線控制系統(tǒng)和工業(yè)無線網(wǎng)絡在灌裝生產線系統(tǒng)中的調度問題。
3)針對現(xiàn)有 TDMA調度方法在面對異步多信道條件下工業(yè)緊急數(shù)據(jù)調度時表現(xiàn)出的時延大、控制信道飽和、能耗過高等問題,提出
4、一種異步多信道工業(yè)無線網(wǎng)絡調度方法——EOAM(Emergency data scheduling algorithm Oriented Asynchronous Multi-channel IWSNs),采用基于接收端的策略,解決了異步多信道調度中存在的控制信道飽和問題;采用特殊信道結合優(yōu)先級指示的方法保證緊急數(shù)據(jù)快速切換信道進行實時傳輸?shù)耐瑫r,允許非緊急數(shù)據(jù)基于優(yōu)先級指示標志采用退避機制占用信道,保證了特殊信道的利用率。該方法既適用
5、于單播通信,也適用于廣播通信。
4)對啤酒生產線系統(tǒng)中的信號時序以及信號特征進行了分析,得出其兩種類型的緊急數(shù)據(jù),然后針對解決這兩種類型的緊急數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸問題,將本文提出的EOAM算法在啤酒生產線無線監(jiān)控系統(tǒng)中實現(xiàn),并與分布式多信道控制算法DCA(Distributed Control Algorithm)在實時性、可靠性以及能量消耗方面的進行比較。實驗結果表明,EOAM算法具有較好的網(wǎng)絡性能,其不可預測的緊急數(shù)據(jù)傳輸延時最
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