BUCK變換器的滑模變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、由于滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種具有良好魯棒性的開關(guān)反饋控制系統(tǒng)，而BUCK變換器實(shí)質(zhì)上也是一種開關(guān)控制系統(tǒng)，所以在 Buck變換器上應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)控制可以達(dá)到較好的控制效果。本文致力于研究滑模變結(jié)構(gòu)控制理論應(yīng)用于BUCK變換器，以尋求實(shí)用化滑模變結(jié)構(gòu)觀測器的設(shè)計(jì)方法并設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)滑模變結(jié)構(gòu)控制器的硬件電路。目的是提高滑模觀測器的工程實(shí)用性和魯棒性，以求改善整個(gè)BUCK變換器的動態(tài)特性。論文的主要研究工作與結(jié)論如下：
　　首先，針對BU

2、CK變換器的狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)問題，對傳統(tǒng)滑模觀測器進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)的等值原理設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)滑模觀測器，實(shí)現(xiàn)對BUCK變換器未知狀態(tài)變量的跟蹤。通過與傳統(tǒng)滑模觀測器對比研究，驗(yàn)證了新設(shè)計(jì)的自適應(yīng)滑模觀測器具有更好的穩(wěn)態(tài)精度。
　　其次，針對滑模觀測器存在的抖動問題，將滑模控制器采用趨近率來抑制抖動思想推廣到滑模觀測器設(shè)計(jì)中。基于積分趨近率和冪次數(shù)趨近率各自的優(yōu)點(diǎn)，在兩者的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了冪次數(shù)積分趨近率、冪次數(shù)指數(shù)積