塔機(jī)安裝過程中特征目標(biāo)的分割識別研究.pdf

1、近年來塔式起重機(jī)(以下簡稱塔機(jī))安裝拆卸過程是事故多發(fā)環(huán)節(jié)，盡快研究一種塔機(jī)安裝拆卸過程的安全監(jiān)控系統(tǒng)勢在必行。
　　 本文首次提出了利用機(jī)器視覺進(jìn)行塔機(jī)安裝拆卸過程安全監(jiān)控的技術(shù)方案，該技術(shù)方案的特點(diǎn)是：攝像頭安裝在頂升套架上，計(jì)算機(jī)完成對特定特征(包括圖像特征和操作指令特征)的自動識別，根據(jù)塔機(jī)安全操作規(guī)程設(shè)計(jì)特定特征的出現(xiàn)順序，當(dāng)人為錯(cuò)誤出現(xiàn)導(dǎo)致特定特征出現(xiàn)順序錯(cuò)誤時(shí)報(bào)警或切斷不安全方向的電源，保證安裝拆卸過程嚴(yán)格按設(shè)定的

2、安全操作規(guī)程進(jìn)行，從而提高安裝拆卸過程的安全性。
　　 本文設(shè)計(jì)了圖像預(yù)處理中特定環(huán)境下冪次隨時(shí)間的變化曲線，該基于冪次的圖像預(yù)處理能提高位圖法對光照的適應(yīng)性，提高識別結(jié)果穩(wěn)定性、實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整冪次的目的。
　　 作為監(jiān)控技術(shù)方案中的關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于位圖模型進(jìn)行特征識別的算法。該算法主要采用灰度圖像的第6、7、8位的位圖像，構(gòu)造背景圖像，通過前景圖像與背景圖像的差值及數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理分割特征目標(biāo)。該算法沒有過多的復(fù)雜

3、數(shù)學(xué)運(yùn)算，處理圖像和識別目標(biāo)速度快，可以減少對前端設(shè)備數(shù)據(jù)處理能力的要求。
　　 以塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接螺栓和頂升橫梁、銷軸為研究對象，利用MATLAB，分析了實(shí)際中不同光照及不同天氣狀態(tài)下的特征目標(biāo)-螺栓的位置，并分析了不同光照條件下的銷軸的圖像，證明了運(yùn)用位圖可以有效的消除光照以及標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的斑駁陰影。在位圖法識別出特征目標(biāo)的基礎(chǔ)上，本文提出螺栓位置歸一化值的時(shí)間曲線，該曲線的振蕩幅值保持在10％以內(nèi)，驗(yàn)證了算法和冪次變化曲線的正確性