基于單相機的全局三維坐標測量系統(tǒng)研究.pdf

1、數(shù)字攝影測量技術(shù)（All Digital Photogrammetry,又稱為SoftcopyPhotogrammetry）是建立在計算機視覺的基礎之上的攝影測量。由于數(shù)字攝影測量技術(shù)具有成本低,檢測速度快,操作簡易、便捷,測量精度高等優(yōu)點,又加之現(xiàn)代制造業(yè)的不斷進步,對于此項技術(shù)的應用需求也就愈加廣泛,與此同時,對于此項技術(shù)提出的要求也越來越高,其中,基于單相機的三維坐標測量便是一個重要研究領域。
　　 本文對基于單相機的全局

2、三維坐標測量系統(tǒng)進行了整體介紹,其中包括了三維坐標測量的應用國內(nèi)外現(xiàn)狀研究和應用范圍研究,整體模型的建立,對編碼標記點的設計使用,對相機的標定,對外方位元素的獲取和被測點空間三維坐標的恢復這幾個部分,最后達到能夠?qū)Ρ粶y物體關(guān)鍵點位進行檢測的效果。
　　 在此基礎之上,進行了對基于單相機的全局三維坐標測量系統(tǒng)研究。由于使用了12位編碼標記點,使系統(tǒng)對于點位獲取準確快捷,識別方便。而非編碼標記點的使用,更便于獲取被測物體的三維骨架信