腦電控制的電動車系統(tǒng)設計.pdf

1、腦電信號體現(xiàn)了大腦神經(jīng)細胞的節(jié)律性運動，在臨床醫(yī)學與康復工程等領域有重要的研究價值。腦-機接口技術為大腦和外界計算機等機器設備之間的信息交互提供了可能性，該技術不依賴肢體神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉組織的參與，使“思想”變成“行動”，具有重要的理論科研價值，還具有廣闊的實際應用前景，已經(jīng)成為生物醫(yī)學工程等領域的一個研究熱點，而基于運動想象腦電信號的研究是腦-機接口的一個非常重要的分支。
　　本文主要研究了基于多類意識任務識別的電動車腦電控制方法

2、。從課題的研究背景和研究意義著手，闡述了腦電信號的特征，分析了運動想象腦電信號的預處理方法、特征提取方法以及模式識別分類的方法等。采用美國Neurosky公司研發(fā)生產(chǎn)的Think Gear AM芯片進行腦電信號的提取，并采用FastICA算法對提取到的腦電信號進行預處理，然后對預處理后的腦電信號運用雙樹復小波-共空間模式的方法進行特征提取，再運用多核學習支持向量機的方法對提取到的特征向量進行模式分類識別，設計符合要求的硬件電路，包括主控