便攜式自動扶梯綜合安全性能檢測儀研究.pdf

1、眾所周知,自動扶梯已成為日常生活的重要交通工具。自動扶梯也稱電動枎梯,它由梯路和兩旁的扶手組成。然而,自動扶梯長期的運行或老化,致使上行的自動扶梯發(fā)生逆轉(zhuǎn);而且當扶手帶與踏板、梯級的速度偏離(未同步)時,臺階速度會產(chǎn)生異常。諸如此類問題,自動扶梯均有可能發(fā)生人員傷亡,造成公共安全事故,由此引發(fā)了社會輿論對自動扶梯運行安全問題的高度關注。
　　盡管國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了多種自動扶梯和電梯安全性能檢測儀,但是它們不同程度地存在功能冗余、針對

2、性不強、操作繁瑣、攜帶不方便等缺陷,無法滿足我國新近頒發(fā)國家標準《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》(GB16899-2011)的要求。
　　有鑒于此,本文依托重慶市安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局安全生產(chǎn)事故預防科技項目(CQAWS2013Y-010)和重慶市質(zhì)量技術監(jiān)督局科技計劃項目(KY201201),基于國家新發(fā)布的自動扶梯檢測檢驗要求,結合現(xiàn)階段國內(nèi)外自動扶梯安全性能檢測儀存在的缺陷和不足,開展了便攜式自動扶梯綜合安全性能檢測

3、儀的原理研究與儀器設計工作。
　　本文的設計目標是設計出一種對自動扶梯制停距離、扶手帶和梯級速度及其同步率、加速度等安全性能參數(shù)進行測量的便攜式檢測儀器。論文給出了基于增量式光電編碼器為檢測元件的位移、速度和加速度估計的卡爾曼濾波算法。由此闡述了系統(tǒng)的總體方案設計,主要完成了相應的硬件/軟件系統(tǒng)設計。其中,詳細介紹了硬件系統(tǒng)設計,采用基于ARM處理器STM32F407的硬件控制平臺,設計了數(shù)據(jù)采集電路、SD卡接口電路和彩色液晶觸摸